Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder cookies. Jag förstår

En smartare it-nyhetssajt

Samarbete i realtid

En unik kombination av navigation och planering är ett genombrott för robotars förmåga att röra sig i en föränderlig miljö och samtidigt samarbeta med människor och andra robotar. Det europeiska forskningssamarbetet Co4Robots med forskare från bland annat KTH står bakom genombrottet.

Text anne hammarskjöld Foto adobestock 23 november 2018 digit

gullig-robot-med-verktyg.jpg

– Vi är definitivt, om inte de första, så en av de första i världen som lyckats med denna uppgift. Det jag finner extra roligt är att demonstrationerna också gått att upprepa. Robotarna lyckas gång på gång, trots förändrade förutsättningar, säger Dimos Dimarogonas, koordinator för forskningsprojektet och professor på avdelningen reglerteknik på KTH, i ett pressmeddelande.

Forskarna har utvecklat ny robotfunktionalitet som sedan har tilldelats TIAGo-roboten från PAL Robotics i Spanien. TIAGo har fått iakttagelseförmåga som gör att den kan navigera i ett föränderligt landskap, till exempel ett kontor eller annat arbetsplats. Samtidigt som roboten förflyttar sig kan den identifiera objekt som ska flyttas. På ett givet tecken kan roboten plocka upp och lägga ifrån sig ett föremål i samarbete med en människa eller en annan robot.

Inte plattformsspecifik

En nyckelfaktor här är samarbetet med människor eller andra robotar sker när robotarna rör sig. Ett annan viktig parameter är att robotarna kan hantera den osäkerhetsfaktor som finns inbäddad i miljön och arbetsuppgifterna.

Den utvecklade robotfunktionaliteten är inte plattformsspecifik utan forskarna kan flytta över funktionaliteten till andra robotar. Detta ska nu ske i nästa steg i forskningsprojektet som drivs i samarbete med det tyska företaget Bosch.

– Nu ska robotarna ut i en större dynamisk kontorsmiljö, och samarbeta med fler robotar och människor. Eller agenter som vi kallar dem. De ska få mer avancerade arbetsuppgifter, och med olika typer av agenter.

Senaste nytt

Bosch billiga lufttaxi

23 maj 2019

Med hjälp av sensorer från Bosch kan vi snart se flygande taxibilar. Flygtester inleds 2020 och autonoma flygtaxis kan bli realitet i våra städer till 2025. 

Gartner hyllar Dell

22 maj 2019

Gartner har prisat Dell Technologies för sitt hållbarhetsarbete. En anledning är Nextwave, projektet där man har som mål att skapa världens första försörjningskedja med havsplast.

GDPR ett år senare

21 maj 2019

Tre av fyra svenskar oroar sig över hur deras personuppgifter används av företag. Och var sjätte medborgare har utnyttjat någon av rättigheterna som kom med GDPR, som bland annat rätten att bli glömd. Det visar Datainspektionens första rikstäckande integritetsrapport.

Smartare cancervård

20 maj 2019

Nu startas ett samarbete mellan läkemedelsindustrin, akademin och sjukvården för att utveckla en plattform för precisionsmedicin. Målet är att läkemedelsbehandling baserad på patienters genetiska profil ska bli mer tillgänglig vid svår cancersjukdom.

Avvaktande till autonomt

20 maj 2019

Svenskarna brukar vara teknikvänliga men när det gäller självkörande bilar är attityden annorlunda. Lite drygt fyra av tio föredrar tekniken inom fem år, men under det närmaste året skulle 15 procent välja en självkörande framför en traditionell bil. Det är under det internationella genomsnittet.

Google ratar Huawei

20 maj 2019

Användare av de kinesiska telefonerna kommer inte kunna nyttja Googles mobiltjänster och Android-uppdateringar framöver. Detta kommer som en följd av Donald Trumps uttalande förra veckan där han utlyste nationellt nödläge för att skydda landet från utländskt spionage.