Robot byter jobb med kläderna

De fantasieggande Transformer-filmerna till trots är dagens robotar fortfarande ganska oföränderliga. Som regel har varje del en fast struktur och ett definierat syfte. Egenskaper som gör det svårt för dem att utföra flera olika aktiviteter. Men allt det här vill en grupp forskare vid MITs Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL, ändra på. Forskargruppen har utvecklat en ny formskiftande robot som genom att byta till olika ”outfits” kan utföra en rad olika uppgifter.

Exoskelett

Forskarna kallar den Primer, den kubformade roboten som med hjälp av magneter kan gå, rulla, segla och glida. Primer utför respektive moment genom att byta mellan olika exoskelett som består av speciella plastark som värms upp och viks till olika former. När Primer ska byta arbetsuppgift byter den så att säga kostym genom att lösa upp sitt befintliga exoskelett i vatten.

– Det är egentligen inte särskilt effektivt att använda robotar som är specialiserade på en uppgift. Det nya metamorfosliknande tillvägavångssättet ökar kapaciteten hos en robot som kan användas i en rad olika situationer, säger Daniela Rus, CSAIL-chef och projektets huvudforskare.

Flyta, segla, rulla

Primers olika former erbjuder flera möjligheter. Till exempel har Wheel-bot hjul som gör det möjligt att flytta dubbelt så fort som Walk-bot. Boat-bot kan flyta på vatten och bära nästan dubbla sin vikt. Glider-bot kan sväva över stora avstånd, vilket kan vara användbart för att distribuera robotar eller helt enkelt förflytta sig. Primer kan ha på sig flera exoskelett samtidigt.

Forskarna på MIT ser spännande möjligheter för framtiden med Primer.

– Vi ser möjliga tillämpningar till exempel inom framtidens rymdforskning när man kan skicka en enda robot med en uppsättning olika exoskelett för olika arbetsuppgifter på Mars, säger Shuguang Li i forskarteamet.

Källa: MIT