Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder cookies. Jag förstår

En smartare it-nyhetssajt

Första smarta roboten

Genom det nya KPAM-systemet så kan robotar identifiera, plocka upp och hantera föremål som den inte sett tidigare. Detta kan vara till stor hjälp på bland annat fabriker och ses som ett genombrott då robotar tidigare krävt förprogrammering.

Text Fredrik Adolfsson Foto MIT CSAIL 22 mars 2019 digit

Enligt The Robot Report har teknologin gjorts möjlig på grund av att MIT:s forskningsgrupps främsta arbetsmetod var att se på föremål som samlingar av 3D-punkter. Dessa fungerar som en sorts visuella ritningar.

KPAM, Keypoint Affordance Manipulation, kallas systemet som möjliggör att robotar exempelvis kan hänga upp muggar där de ska vara eller lägga upp på skor på hyllor, och detta utan att ha sett muggen eller skorna tidigare.

– Det räcker med en lite större förståelse om föremålet  placeringarna på några få nyckelpunkter – för att göra ett brett utbud av uppgifter möjliga, säger Russ Tedrake, studiens ledande författare.

Tidigare metoder har brister

Tidigare har robotar krävt en del förprogrammering så att de ska kunna känna igen föremålen som de hanterar. Då har de vanligaste metoderna för att plocka upp objekt varit positionsbaserade system, som uppskattar föremålets position och orientering, samt geometribaserade grepp-algoritmer. Dessa kan fungera i många fall men har också vissa nackdelar. Ett system baserat på position har nämligen svårt att lyckas tygla föremål med många olika former och grepp-algoritmer kan vara klumpiga när det gäller att placera föremål.

The Robot Report säger vidare att forskningslaget på MIT härnäst hoppas på att KPAM-systemet ska kunna göra ännu mer generella uppgifter, såsom att torka diskbänken samt plocka i och ur diskmaskinen.

Den nya tekniken tros dock inte bara kunna göra nytta som städhjälp i köket, utan inverkan förmodas bli än större på fabrikerna. Detta beror på att tillverkningsprocessen kan bli effektivare när behovet för förprogrammering minskar. Men teknologin är fortfarande i sin linda så det lär dröja några år innan den integreras i fabriksmaskiner.

Källa: Techradar, MIT 

Senaste nytt

Säpo om cyberhot

27 mars 2020

Cyberspionaget mot Sverige från Kina, Ryssland och Iran ökar och blir ett allt större hot mot svensk verksamhet. Under 2019 inrättades både säkerhetsskyddslagen och ett center för cybersäkerhet, men enligt Säkerhetspolisens vitbok krävs nu ett ökat säkerhetsfokus i alla led. 

Data till vården

27 mars 2020

Trycket på Sveriges sjukhus och 1177 Vårdguiden blir allt högre. Ett nytt prognosverktyg från KTH kommer nu att bättre kunna fördela belastningen i det svenska vårdsystemet. 

Hackaton för hälsan

26 mars 2020

Regeringen ger Myndigheten för digital förvaltning, DIGG, i uppdrag att projektleda Hack for Sweden. Redan den 3 april startar ett hackaton för att hitta lösningar på olika utmaningar i samhället, som uppstått på grund av coronavirusets utbredning

Historiskt mobilras

26 mars 2020

Marknaden för smartphones såg under februari sin kraftigaste minskning i historien, försäljningen sjönk med 38 procent. Även AR och VR-marknaden hämmas på grund av coronaviruset. 

Chefens cyberångest

25 mars 2020

Fler lagar och bättre samarbeten mellan politiker och näringslivet. Det är några av de åtgärder chefer i storbolag vill se för att komma till rätta med den ökande mängden cyberhot.

Bättre luft i Europa

25 mars 2020

Europeiska rymdorganisationen, ESA, kan nu påvisa att mängden kvävedioxid i luften har sjunkit kraftigt i Europa under de senaste månaderna. Allra störst skillnader går att se i norra Italien, vilket kan förklaras av att landet befinner sig i karantän.