Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder cookies. Jag förstår

En smartare it-nyhetssajt

Första smarta roboten

Genom det nya KPAM-systemet så kan robotar identifiera, plocka upp och hantera föremål som den inte sett tidigare. Detta kan vara till stor hjälp på bland annat fabriker och ses som ett genombrott då robotar tidigare krävt förprogrammering.

Text Fredrik Adolfsson Foto MIT CSAIL 22 mars 2019 digit

Enligt The Robot Report har teknologin gjorts möjlig på grund av att MIT:s forskningsgrupps främsta arbetsmetod var att se på föremål som samlingar av 3D-punkter. Dessa fungerar som en sorts visuella ritningar.

KPAM, Keypoint Affordance Manipulation, kallas systemet som möjliggör att robotar exempelvis kan hänga upp muggar där de ska vara eller lägga upp på skor på hyllor, och detta utan att ha sett muggen eller skorna tidigare.

– Det räcker med en lite större förståelse om föremålet  placeringarna på några få nyckelpunkter – för att göra ett brett utbud av uppgifter möjliga, säger Russ Tedrake, studiens ledande författare.

Tidigare metoder har brister

Tidigare har robotar krävt en del förprogrammering så att de ska kunna känna igen föremålen som de hanterar. Då har de vanligaste metoderna för att plocka upp objekt varit positionsbaserade system, som uppskattar föremålets position och orientering, samt geometribaserade grepp-algoritmer. Dessa kan fungera i många fall men har också vissa nackdelar. Ett system baserat på position har nämligen svårt att lyckas tygla föremål med många olika former och grepp-algoritmer kan vara klumpiga när det gäller att placera föremål.

The Robot Report säger vidare att forskningslaget på MIT härnäst hoppas på att KPAM-systemet ska kunna göra ännu mer generella uppgifter, såsom att torka diskbänken samt plocka i och ur diskmaskinen.

Den nya tekniken tros dock inte bara kunna göra nytta som städhjälp i köket, utan inverkan förmodas bli än större på fabrikerna. Detta beror på att tillverkningsprocessen kan bli effektivare när behovet för förprogrammering minskar. Men teknologin är fortfarande i sin linda så det lär dröja några år innan den integreras i fabriksmaskiner.

Källa: Techradar, MIT 

Senaste nytt

Nya neurala nätverk

24 april 2019

Ett arbete på Göteborgs universitet om mikrosimmare ledde till en ny användningsmetod för AI. Redan innan forskningen publicerats så har internationella forskargrupper visat intresse.

Plugga industri 4.0

24 april 2019

KK-stiftelsen har beviljat upp till 42 miljoner kronor till Mälardalens högskola och Jönköping University för att erbjuda näringslivet kurser inom innovation och produktrealisering. Ett av de fyra fokusområdena är industri 4.0.

En AI vi förstår

23 april 2019

Inom AI finns en datadriven metod, exempelvis deep learning, samt en kunskapsdriven metod som baseras mer på logik. Dessa två kan än så länge inte samarbeta som hos människor, men det ska ett forskningsprojekt på Örebro Universitet försöka ändra på. 

Satellit skyddar skogen

23 april 2019

Sveaskog vill se ett slut på granbarkborrens förstöring av den svenska skogen. Därför har bolaget börjat använda sig av en intelligent satellitlösning som i realtid visualiserar insekternas framfart.

Största säkerhetshålen

18 april 2019

Hela 77 procent saknar en beredskapsplan mot cyberattacker, och av de som har en plan så är det bara 54 procent som regelbundet testar den. Det visar en ny rapport från IBM Security.

Krav på ny e-leg

18 april 2019

SKL vill göra det möjligt för alla personer att ha tillgång till en digital legitimation. Idag är det många som inte tillåts ett bank-id och därmed står de utanför en stor del av samhället, vilket också innebär mer jobb för kommuner och offentlig förvaltning.