Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder cookies. Jag förstår

En smartare it-nyhetssajt

Första smarta roboten

Genom det nya KPAM-systemet så kan robotar identifiera, plocka upp och hantera föremål som den inte sett tidigare. Detta kan vara till stor hjälp på bland annat fabriker och ses som ett genombrott då robotar tidigare krävt förprogrammering.

Text Fredrik Adolfsson Foto MIT CSAIL 22 mars 2019 digit

Enligt The Robot Report har teknologin gjorts möjlig på grund av att MIT:s forskningsgrupps främsta arbetsmetod var att se på föremål som samlingar av 3D-punkter. Dessa fungerar som en sorts visuella ritningar.

KPAM, Keypoint Affordance Manipulation, kallas systemet som möjliggör att robotar exempelvis kan hänga upp muggar där de ska vara eller lägga upp på skor på hyllor, och detta utan att ha sett muggen eller skorna tidigare.

– Det räcker med en lite större förståelse om föremålet  placeringarna på några få nyckelpunkter – för att göra ett brett utbud av uppgifter möjliga, säger Russ Tedrake, studiens ledande författare.

Tidigare metoder har brister

Tidigare har robotar krävt en del förprogrammering så att de ska kunna känna igen föremålen som de hanterar. Då har de vanligaste metoderna för att plocka upp objekt varit positionsbaserade system, som uppskattar föremålets position och orientering, samt geometribaserade grepp-algoritmer. Dessa kan fungera i många fall men har också vissa nackdelar. Ett system baserat på position har nämligen svårt att lyckas tygla föremål med många olika former och grepp-algoritmer kan vara klumpiga när det gäller att placera föremål.

The Robot Report säger vidare att forskningslaget på MIT härnäst hoppas på att KPAM-systemet ska kunna göra ännu mer generella uppgifter, såsom att torka diskbänken samt plocka i och ur diskmaskinen.

Den nya tekniken tros dock inte bara kunna göra nytta som städhjälp i köket, utan inverkan förmodas bli än större på fabrikerna. Detta beror på att tillverkningsprocessen kan bli effektivare när behovet för förprogrammering minskar. Men teknologin är fortfarande i sin linda så det lär dröja några år innan den integreras i fabriksmaskiner.

Källa: Techradar, MIT 

Senaste nytt

Mer batteritid

7 juli 2020

En ny uppdatering av webbläsaren Google Chrome kan spara timmar av batteritid. Funktionen stänger bland annat av Javascript på flikar som för tillfället inte visas för användaren.

75 milj ton avfall

6 juli 2020

Världens befolkning kommer att kasta närmare 75 miljoner ton elektroniskt avfall 2030, vilket är 20 miljoner ton mer än vi kastade förra året. Det visar en ny forskningsrapport.

Äkta mat med blockkedja

3 juli 2020

Mat till ett värde av 300 miljarder dollar kan spåras med hjälp av blockkedja och IoT, vilket skulle innebära att livsmedelsindustrin kan spara drygt 100 miljarder dollar om året. Det visar en ny rapport.

KTH mot alzheimer

3 juli 2020

Med hjälp av molekylär AI och machine learning kan mysterierna kring alzheimer och andra hjärnsjukdomar komma närmare en lösning. Metoden ska ge en bättre bild av hjärnan än vad mikroskop ger. Det menar forskare på KTH och Karolinska Institutet.

Fejkappar på Google

2 juli 2020

Google har tagit bort 25 appar med skadlig kod som kapade inloggningsuppgifter till bland annat Facebook. Apparna har över 2,3 miljoner nedladdningar.

Coop kör obemannat

2 juli 2020

Coop testar en egenutvecklad ny tjänst för självscanning och betalning med mobilen. I höst kommer matkedjan även öppna sina första obemannade butiker.