Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder cookies. Jag förstår

En smartare it-nyhetssajt

Ny plockrobot sorterar själv

Med en ny algoritm för igenkänning kan plockrobotar snart användas för mer flexibla uppgifter både hemma och inom industrin.

Text anne hammarskjöld Foto adobestock 27 februari 2018 digit

matkasse-full-med-frukt-och-gront-pa-bordet.jpg

Idag är de flesta industriella plockrobotar utformade för en specifik, repetitiv uppgift som att lyfta en modul till eller från en monteringslinje. Nu arbetar ingenjörer vid MIT och Princetonuniversitetet med att designa mer anpassningsbara och intelligenta plockrobotar för flexibla arbetsuppgifter inom många möjliga områden, som att sortera produkter i stora lager till att rensa skräp i katastrofområden eller packa upp matkassarna som står i köket.

Forskarnas pick-and-place-system består av en industriell robotarm som utrustats med en anpassad gripper och sugkopp. En specialutvecklad greppalgoritm gör det möjligt för roboten att bestämma det bästa sättet att gripa eller suga tag även i ett tidigare okänt föremål.

Bildbank för matchning

När roboten lyft föremålet fotograferas det ur olika vinklar. Med hjälp av en nyutvecklad algoritm för igenkänning, eller snarare för bildmatchning, kan roboten jämföra objektet med andra i ett bildbibliotek för att hitta den bästa matchningen. När roboten identifierat objektet placeras det på rätt plats. Arbetsflödet där roboten greppar först och identifierar i nästa steg är mer effektivt än mer traditionella processer för plockrobotar.

Källa: MIT Edu

Läs mer om ämnet:

Senaste nytt

Äkta mat med blockkedja

3 juli 2020

Mat till ett värde av 300 miljarder dollar kan spåras med hjälp av blockkedja och IoT, vilket skulle innebär att livsmedelsindustrin kan spara drygt 100 miljarder dollar om året. Det visar en ny rapport.

KTH mot alzheimer

3 juli 2020

Med hjälp av molekylär AI och machine learning kan mysterierna kring alzheimer och andra hjärnsjukdomar komma närmare en lösning. Metoden ska ge en bättre bild av hjärnan än vad mikroskop ger. Det menar forskare på KTH och Karolinska Institutet.

Fejkappar på Google

2 juli 2020

Google har tagit bort 25 appar med skadlig kod som kapade inloggningsuppgifter till bland annat Facebook. Apparna har över 2,3 miljoner nedladdningar.

Coop kör obemannat

2 juli 2020

Coop testar en egenutvecklad ny tjänst för självscanning och betalning med mobilen. I höst kommer matkedjan även öppna sina första obemannade butiker.

Säkra sommartips

1 juli 2020

Dela inte dina semesterbilder med alla, skippa öppna trådlösa nätverk och säkerhetskopiera och uppdatera dina enheter. Det är Internetstiftelsens tips för en säkrare sommar.

2 miljoner mobiler

1 juli 2020

Två miljoner relativt nya och fungerande mobiltelefoner finns i svenska hushåll, men används inte. Det visar en ny undersökning från Halebop.