Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder cookies. Jag förstår

En smartare it-nyhetssajt

Ny plockrobot sorterar själv

Med en ny algoritm för igenkänning kan plockrobotar snart användas för mer flexibla uppgifter både hemma och inom industrin.

Text anne hammarskjöld Foto adobestock 27 februari 2018 digit

matkasse-full-med-frukt-och-gront-pa-bordet.jpg

Idag är de flesta industriella plockrobotar utformade för en specifik, repetitiv uppgift som att lyfta en modul till eller från en monteringslinje. Nu arbetar ingenjörer vid MIT och Princetonuniversitetet med att designa mer anpassningsbara och intelligenta plockrobotar för flexibla arbetsuppgifter inom många möjliga områden, som att sortera produkter i stora lager till att rensa skräp i katastrofområden eller packa upp matkassarna som står i köket.

Forskarnas pick-and-place-system består av en industriell robotarm som utrustats med en anpassad gripper och sugkopp. En specialutvecklad greppalgoritm gör det möjligt för roboten att bestämma det bästa sättet att gripa eller suga tag även i ett tidigare okänt föremål.

Bildbank för matchning

När roboten lyft föremålet fotograferas det ur olika vinklar. Med hjälp av en nyutvecklad algoritm för igenkänning, eller snarare för bildmatchning, kan roboten jämföra objektet med andra i ett bildbibliotek för att hitta den bästa matchningen. När roboten identifierat objektet placeras det på rätt plats. Arbetsflödet där roboten greppar först och identifierar i nästa steg är mer effektivt än mer traditionella processer för plockrobotar.

Källa: MIT Edu

Läs mer om ämnet:

Senaste nytt

Inga fler krockar

27 februari 2020

Forskare kan vara ett steg närmare att lösa problemet med hur stora flottor av självkörande bilar inte ska krocka med varandra eller orsaka trafikstockningar. Nyckeln är decentraliserade algoritmer.

Ny polisgranskning

26 februari 2020

Polisen har skickat ut felaktiga utdrag ur sitt belastningsregister. Nu ska Datainspektionen reda ut händelsen och se över vilka åtgärder som myndigheten tagit. 

AI hittar antibiotika

26 februari 2020

Under några dagar analyserade en AI hela 100 miljoner kemiska sammansättningar. Tack vare tekniken har forskare vid MIT nu hittat ett preparat som kan ta kål på 35 livsfarliga bakterier.

Gratis skydd på nätet

25 februari 2020

It-relaterade brott är den kategori i Sverige som ökar mest. Gratistjänsten skyddad.se ger tips och råd åt både företag och privatpersoner hur de kan skydda sig mot diverse it-bedrägerier.

Stopp för laglös AI

25 februari 2020

Från beslutsstöd för läkare till avancerade vapensystem finns det många möjligheter och farhågor kring utvecklingen av AI. Med stöd från Vinnova arbetar nu en grupp forskare kring ett verktyg som ska säkra att ny AI följer viktiga lagar och förordningar.

Miljoner till kommuner

24 februari 2020

För att stärka användningen av tekniska hjälpmedel inom äldreomsorgen ska tio modellkommuner under tre år fokusera på lösningar som kan spridas vidare. Under våren kommer de tio kommunerna att utses.