Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder cookies. Jag förstår

En smartare it-nyhetssajt

Ny plockrobot sorterar själv

Med en ny algoritm för igenkänning kan plockrobotar snart användas för mer flexibla uppgifter både hemma och inom industrin.

Text anne hammarskjöld Foto adobestock 27 februari 2018 digit

matkasse-full-med-frukt-och-gront-pa-bordet.jpg

Idag är de flesta industriella plockrobotar utformade för en specifik, repetitiv uppgift som att lyfta en modul till eller från en monteringslinje. Nu arbetar ingenjörer vid MIT och Princetonuniversitetet med att designa mer anpassningsbara och intelligenta plockrobotar för flexibla arbetsuppgifter inom många möjliga områden, som att sortera produkter i stora lager till att rensa skräp i katastrofområden eller packa upp matkassarna som står i köket.

Forskarnas pick-and-place-system består av en industriell robotarm som utrustats med en anpassad gripper och sugkopp. En specialutvecklad greppalgoritm gör det möjligt för roboten att bestämma det bästa sättet att gripa eller suga tag även i ett tidigare okänt föremål.

Bildbank för matchning

När roboten lyft föremålet fotograferas det ur olika vinklar. Med hjälp av en nyutvecklad algoritm för igenkänning, eller snarare för bildmatchning, kan roboten jämföra objektet med andra i ett bildbibliotek för att hitta den bästa matchningen. När roboten identifierat objektet placeras det på rätt plats. Arbetsflödet där roboten greppar först och identifierar i nästa steg är mer effektivt än mer traditionella processer för plockrobotar.

Källa: MIT Edu

Läs mer om ämnet:

Senaste nytt

IoT hotar industrin

17 januari 2019

Det finns allvarliga säkerhetshål och sårbarheter i radiostyrda fjärrkontroller inom bland annat tillverknings- och gruvindustrin. Det visar en ny rapport från Trend Micro.

Blockkedja för bankjätte

17 januari 2019

2 200 miljarder kronor. Det är värdet på de pengar som den brittiska banken HSBC växlade med hjälp av blockkedjor under 2018 och blir därmed en av de första storbankerna att på allvar pröva tekniken.

Ursäkta, vem är du?

16 januari 2019

Har du problem med att känna igen och placera några av dina mer flyktiga kollegor? Eller kanske rent utav dina vänner? Du kan vara lugn, snart lanseras MyMe. 

Bli en cybersoldat

16 januari 2019

Försvarsmakten startar ett pilotprojekt där 30 värnpliktiga ska utbildas till cybersoldater. Samtidigt meddelar Säkerhetspolisen att deras nationella samarbeten ska stärkas, på grund av allt fler cyberattacker mot Sverige. 

AI mot tjuvskyttar

15 januari 2019

En smart kamera framtagen av Intel ska hjälpa parkväktare i Tanzania att få koll på de jägarna som vill ta livet av savannens däggdjur.

Samarbete för snabbare bilar

15 januari 2019

Nu ska de cirka 100 inbyggda datorerna i ett självkörande fordon kunna kommunicera bättre för vässad funktionalitet. Det är målet för forskningsprojektet Destine och forskare vid Mälardalens högskola, som tar fram ramverket för den nya tekniken.